We get a new dictionary in the callee, and sanity prevails.
例如,如果沒有與人面對面互動,我怎麼會知道,在古吉拉特語中,當長輩說「maru loi na pee」(字面意思是「不要喝我的血」)時,其實是在叫我不要煩他們?又或是理解法語中「ça a été」這句字面上意為「事情如其所是」的短語,在對話中卻是表達「一切還不錯」的極萬用回應?
热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域,代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门,它会重点盯着门把手,而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色,只要把手在那儿,它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样,模型关注的是把手,不是整个料箱,更不是整个视野里的工厂。,详情可参考safew官方版本下载
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