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（一）发生增值税法第三条至第五条以外的经营活动，并取得与之相关的货币或者非货币形式的经济利益；，这一点在爱思助手下载最新版本中也有详细论述
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可以这样说，至少在商用车领域，L4级别无人驾驶自动驾驶不是科幻，而是有明确政策支持、商业化闭环、多家试点的进行时。